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注册商标转让合同可以是无偿的。无偿转让商标的合同实质上属于一种赠与合同。自商标赠与合同自签订至商标转让公告之间的这段时间，赠与人随时可以撤销赠与。

《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。 经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。